Buku Tentang

Mekanika Robot Berkaki Houtman P. Siregar - Robotika adalah bidang yang masih relatif baru dalam teknologi modern yang melintasi batas keteknikan tradisional. Untuk memahami kerumitan dari robot beserta penerapannya membutuhkan pengetahuan teknik elektro, teknik mesin, teknik industri, ilmu komputer, ekonomi, dan matematika.

Materi buku ini didasarkan pada pengalaman penulis selama mempelajari robotika sejak tahun 1999 sampai saat ini, ditambah dengan pengalaman penulis selama mengikuti seminar, konferensi, dan simposium mengenai robotika baik yang bertaraf nasional maupun internasional. Di samping itu buku ini diperkaya dengan pengalaman penulis selama mengajar mekatronika dan robot teknik di Program Studi Mekatronika Institut Teknologi Indonesia dari tahun 2005 sampai saat ini.
Buku ini dirancang untuk mahasiswa mekatronika, namun demikian materi buku ini dapat juga digunakan oleh kalangan yang berlatar belakang teknik komputer, elektro teknik, teknik mesin, dan bidang-bidang lain.

Buku ini dilengkapi dengan pengenalan mekatronika beserta keterkaiatannya dengan robotika.
Juga buku ini dilengkapi dengan pengetahuan dasar matematika seperti halnya matriks, determinan dan persamaan diferensial yang sering ditemui dalam mempelajari robotika. Materi matematika dasar ini diharapkan dapat diperkaya oleh para pembaca untuk mengetahui lebih dalam lagi mengenai matematika untuk robotika.

Dalam buku ini yang ditonjolkan adalah materi robot yang berhubungan dengan mekanika robotika atau tepatnya adalah kinematika dan dinamika robot berkaki. Buku ini dilengkapi dengan contoh-contoh soal penerapan tentang bagaimana menerapkan persamaaan kinematika dan dinamika robotika khususnya robot berkaki.

Anda adalah di antara sekian banyak orang yang belum terlambat untuk belajar robotika, mulailah dari materi yang Anda senangi dalam buku ini, dan tidak ada materi yang terlalu sulit untuk dipelajari, asalkan Anda mau memulai untuk membacanya. Mulailah dari sekarang dan jangan pernah menunda, dari yang sedikit, selanjutnya Anda akan berhasil menjadi manusia yang berhasil dan handal.

ISBN : 978-979-756-850-4
Tahun terbit : 2012
Harga : Rp 64.800,00
Halaman : XII+240

Mekanika Rekayasa Wesli

Referensi buku teknik sipil - Mekanika Rekayasa merupakan bidang ilmu gaya khususnya yang bekerja pada konstruksi gedung atau pada konstruksi jembatan, dahulu dikenal dengan nama Mekanika Teknik atau Em Te. Buku ini membahas bagian statis tertentu dan dibagi dalam 5 BAB.

BAB 1 Membahas tentang dasar-dasar Mekanika Rekayasa yang terdiri dari pemahaman tentang tumpuan, gaya dan momen.

BAB 2 Membahas tentang masalah balok si atas 2 tumpuan dan cara menggambar bidang momen, bidang gaya lintang dan bodang gaya normal. Pembahasan dilakukan dengan bahasa sederhana agar dapat dipahami dengan mudah khususnya oleh para mahasiswa yang sedang mempelajari Mekanika Rekayasa.

BAB 3 Membahas tentang Garis Pengaruh di mana masalah ini sangat diperlukan untuk menganalisa beban bergerak yang bekerja pada balok gerber khususnya pada konstruksi jembatan.

BAB 4 Membahas tentang konstruksi bersendi banyak dalam arti tumpuan lebih dari 2 buah dan hal ini banyak dijumpai di lapangan khususnya pada konstruksi jembatan.

BAB 5 Membahas tentang Portal yaitu konstruksi balok yang mempunyai kaki pada tumpuannya. Bab ini dijelaskan tentang penyelesaian perhitungan untuk kaki yang sama tinggi dan Portal dengan kaki yang tidak sama tinggi yang akan berguna sebagai referensi pada persoalan yang serupa di lapangan.
ISBN : 978-979-756-691-3
Tahun terbit : 2010
Harga : Rp 44.800,00
Halaman : X+202