Buku Tentang

Mekanika Robot Berkaki Houtman P. Siregar - Robotika adalah bidang yang masih relatif baru dalam teknologi modern yang melintasi batas keteknikan tradisional. Untuk memahami kerumitan dari robot beserta penerapannya membutuhkan pengetahuan teknik elektro, teknik mesin, teknik industri, ilmu komputer, ekonomi, dan matematika.

Materi buku ini didasarkan pada pengalaman penulis selama mempelajari robotika sejak tahun 1999 sampai saat ini, ditambah dengan pengalaman penulis selama mengikuti seminar, konferensi, dan simposium mengenai robotika baik yang bertaraf nasional maupun internasional. Di samping itu buku ini diperkaya dengan pengalaman penulis selama mengajar mekatronika dan robot teknik di Program Studi Mekatronika Institut Teknologi Indonesia dari tahun 2005 sampai saat ini.
Buku ini dirancang untuk mahasiswa mekatronika, namun demikian materi buku ini dapat juga digunakan oleh kalangan yang berlatar belakang teknik komputer, elektro teknik, teknik mesin, dan bidang-bidang lain.

Buku ini dilengkapi dengan pengenalan mekatronika beserta keterkaiatannya dengan robotika.
Juga buku ini dilengkapi dengan pengetahuan dasar matematika seperti halnya matriks, determinan dan persamaan diferensial yang sering ditemui dalam mempelajari robotika. Materi matematika dasar ini diharapkan dapat diperkaya oleh para pembaca untuk mengetahui lebih dalam lagi mengenai matematika untuk robotika.

Dalam buku ini yang ditonjolkan adalah materi robot yang berhubungan dengan mekanika robotika atau tepatnya adalah kinematika dan dinamika robot berkaki. Buku ini dilengkapi dengan contoh-contoh soal penerapan tentang bagaimana menerapkan persamaaan kinematika dan dinamika robotika khususnya robot berkaki.

Anda adalah di antara sekian banyak orang yang belum terlambat untuk belajar robotika, mulailah dari materi yang Anda senangi dalam buku ini, dan tidak ada materi yang terlalu sulit untuk dipelajari, asalkan Anda mau memulai untuk membacanya. Mulailah dari sekarang dan jangan pernah menunda, dari yang sedikit, selanjutnya Anda akan berhasil menjadi manusia yang berhasil dan handal.

ISBN : 978-979-756-850-4
Tahun terbit : 2012
Harga : Rp 64.800,00
Halaman : XII+240

Operasi Sistem Tenaga Listrik - Tenaga Listrik merupakan komoditi yang mempengaruhi hajat hidup orang banyak, oleh karenanya penyediaannya bagi masyarakat haruslah seekonomis mungkin dengan memperhatikan mutu dan keandalan. Untuk mencapai hal ini Sistem Tenaga Listrik, yang menghasilkan Tenaga Listrik, haruslah dioperasikan dengan profesionalisme yang tinggi agar tercapai kondisi operasi yang optimum. Melihat masa depan masalah penyediaan Tenaga Listrik di Indonesia, interkoneksi dengan negara tetangga seperti Malaysia dan Singapura bukanlah impian kosong, tetapi akan menjadi kenyataan. Jika hal ini terjadi maka ekspor-impor Tenaga Listrik dengan negara tetangga akan merupakan bisnis Tenaga Listrik yang harus ditangani secara profesional.
ISBN : 979-756-119-0
Tahun terbit : 2006
Harga : Rp 94.800,00
Halaman : XII+578

Saluran Transmisi Komunikasi karya Mudrik Alaydrus memberikan dasar-dasar penting yang menggambarkan fenomena perambatan gelombang elektromagnetika di dalam kabel. Prinsip-prinsip ini merupakan hal yang harus diketahui dalam perancangan sistem telekomunikasi berfrekuensi tinggi sehingga semua problem yang akan muncul di aplikasi telekomunikasi bisa diantisipasi pada proses perancangan. Materi pembahasan meliputi: Fenomena Perambatan di Saluran Transmisi Refleksi Transformasi Impedansi dan Diagram Smith Rangkaian Matching Transien Kabel Koaxial, Waveguide, Fiber Optics dan Mikrostrip
ISBN : 978-979-756-554-1
Tahun terbit : 2009
Harga : Rp 59.800,00
Halaman : xii+284

Sistem Kendali Cerdas
Seiring dengan perkembangan teknologi komputer, sistem kendali juga mengalami perkembangan yang cukup pesat dalam berbagai aspeknya. Salah satunya adalah sistem kendali cerdas yang telah banyak diaplikasikan dalam berbagai peralatan rumah tangga, alat transportasi, maupun sistem kendali di industri. Ingin mengetahui lebih jauh tentang apa itu sistem kendali cerdas dan bagaimana merancangnya? Temukan jawabannya pada buku ini.
Dwi Ana Ratna Wati
ISBN : 978-979-756-721-7
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 49.800,00
Halaman : X+214

Buku ini membahas tentang analisis sistem kendali dasar dengan pendekatan praktis/fisis dan matematis yang sederhana. Pendekatan sistem fisis yang dibahas dalam buku ini banyak digunakan dan dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mempermudah materi buku ini, formulasi sistem linear tak berubah waktu diuraikan terlebih dahulu, kemudian baru analisis karakteristik sistem kendali galat waktu tunak dan terakhir sistem kendali dengan komputer. Buku ini memuat contoh-contoh praktis agar pembaca menyadari sistem kendali dapat diterapkan pada semua aspek kehidupan kita dan setiap sistem fisis dapat dituliskan model matematikannya. Buku ini menekankan sistem-sistem praktis, mengembangkan fungsi transfer (alih), dan formulasi model matematikanya dari suatu sistem linear tak berubah waktu. Pada bagian akhir diuraikan dasar-dasar komputer dan sistem sistem kendali dengan komputer. Materi pembahasan meliputi: Pengertian dan Peranan Umpan Balik Sistem Lingkar Terbuka dan Lingkar Tertutup Analisis Keadaan Lunak Sistem kendali dengan Komputer Pengenalan Komputer
ISBN : 978-979-756-529-9
Tahun terbit : 2009
Harga : Rp 20.800,00
Halaman : viii+80

Antena: Prinsip dan Aplikasi - Buku ini menerangkan dasar perancangan dan penggunaan antena pada sistem telekomunikasi nirkabel modern. Pembahasan meliputi
- Besaran karakteristik antena
- Antena dipol/kawat
- Antena array
- Antena horn, reflektor dan mikrostrip
- Antena broadband, multiband, reconfigurable dan MIMO
- Antena Seluler, RFID dan WLAN
- Pengukuran Antena
- Aplikasi metode numerik pada antena
ISBN : 978-979-756-731-6
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 84.800,00
Halaman : XII+324

Buku ini membahas mengenai energi yang fokus utama pada konversi energi listrik. Buku ini terdiri dari 9 Bab.

Bab I membahas energi dan konversi energi secara umum dasar-dasar proses konversi dan bentuk energi.

Bab II membahas dasar dan sifat serta jenis energi listrik.

Bab III hingga bab VII membahas sistem dan peralatan proses konversi energi dari dan menjadi energi listrik serta karakteristiknya.

Bab VIII membahas dasar sistem pengaturan dan aplikasinya pada operasi sistem energi listrik.

Bab IX membahas khusus mengenai konversi energi listrik arus searah menjadi arus bolak-balik dan sebaliknya arus bolak-balik menjadi searah.
ISBN : 978-979-756-552-7
Tahun terbit : 2009
Harga : Rp 76.800,00
Halaman : x+386

Buku ini diperuntukan bagi siapa saja yang ingin belajar dan memahami sistem digital secara teoritis dan prakteknya. Bahasan buku mencakup permasalahan teori sistem digital dan aplikasinya. Secara garis besar dibagi dalam dua bagian yaitu rangkaian kombinasi dan rangkaian sekuensial.
Rangkaian kombinasi meliputi sistem bilangan beserta cara konversinya, pengoperasian sistem bilangan, menandai kondisi logika dan gerbang dasar, manipulasi aljabar Boolean, teknik implementasi yakni mengimplementasikan persamaan aljabar Boolen ke dalam rangkaian logika, penyederhanaan rangkaian, pengubahan kode (encoder) dan pendekodean (decoder) serta multiplexer dan demultiplexer (MUX dan DEMUX).
Sedangkan pembahasan rangkaian sekuensial meliputi dasar-dasar flip-flop, pencacah (counter) meliputi pencacah naik (up counter) dan pencacah turun (down counter), alamat geser (shift register), aritmatika biner meliputi penjumlahan (adder) dan pengurangan (subtractor), programmable logic device (PLD), piranti penyimpanan (memory devices), dasar-dasar organisasi komputer dan antarmuka (interface).
Untuk melakukan simulasi, rangkaian logika di buku ini dibuat dengan menggunakan piranti lunak electronics workbench (EWB).
ISBN : 978-979-756-729-3
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 64.800,00
Halaman : X+274

Belajar mikrokontroller ada banyak cara,antara lain :
1. Belajar sendiri (otodidak), Anda bisa mempelajari sendiri mikrokontroler dengan panduan buku dan peralatan yang diperlukan, mulailah dari contoh-contoh sederhana. Jika ada kesulitan tanyakan kepada kepada teman Anda yang lebih tahu tentang mikrokontroler atau bisa Anda utarakan ke forum ( Diskusi Cinta Mikrokontroler) ini .

2. Melalui lembaga Pendidikan, cara kedua ini bisa Anda dapatkan baik melalui pendidikan formal seperti sekolah, perguruan tinggi, maupun pendidikan non formal (kursus, pelatihan, les dan sejenisnya). Dengan cara ini Anda akan lebih terprogram dan cepat dalam penguasaan mikrokontroler.

Kata kucinya adalah : kemauan untuk belajar disertai latihan, latihan, dan latihan. Jika Anda berminat mempelajari mikrokontroler mulailah dengan mempelajari teori serta mempraktekannya. Anda bisa memulai mikrokontroler dengan mengaktifkan sebuah LED, setelah itu cobalah bermain-main menggeser LED dan mencoba instruksi-instruksi lain. Lambat laun Anda akan memahami bagaimana struktur program yang benar. Belajar mikrokontroler sama halnya seperti belajar ilmu komputer, sulit bukan jika belajar ilmu komputer secara teori tanpa praktek ?

6. Bagaimana dengan ketersediaan komponen mikrokontroler ?

Anda bisa mencari komponen di toko elektronika di kota Anda, jika Anda mengalami kesulitan tentang hal ini segeralah bertanya kepada teman yang lebih tahu atau ke mailing list, solusi akan segera Anda dapatkan. Jika Anda ingin memulai belajar mikrokontroler Anda bisa membuat sendiri perangkat prakteknya (development tool) dengan komponen-komponen yang tersedia di toko-toko elektronika di kota Anda, bahkan dibeberapa toko menyediakan kit/modul mikrokontroler siap pakai bagi Anda yang mempunyai keterbatasan waktu untuk membuatnya.

ISBN : 979-756-060-8
Tahun terbit : 2005
Harga : Rp 45.800,00
Halaman : XIV + 224

Robotika, Sensor dan Aktuator membahas tentang penggunaan sensor dan aktuator yang sering digunakan dalam robot kontes di Indonesia. Buku ini membahas tentang penggunaan sensor api, sensor kompas digital, camera CMUCam, sensor proximity, sensor ultrasonic dan rotary encoder. Buku ini dilengkapi penjelasan mengenai driver motor PWM dan pengaturan motor vexta.
Buku Robotika Sensor dan Aktuator ini disertai contoh-contoh program untuk membaca sensor menggunakan AVR Code Vision, juga pengaturan kecepatan motor vexta dengan PWM. Buku ini dapat digunakan sebagai pegangan bagi mahasiswa atau kalangan robotika untuk persiapan lomba Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
ISBN : 978-979-756-239-7
Tahun terbit : 2007
Harga : Rp 23.800,00
Halaman : X+86

Buku 60 Menit Menguasai EDSA ini ditulis dengan kandungan materi aplikatif yang selaras dengan teori dan merujuk pada kasus-kasus operasi di lapangan, sehingga cocok untuk digunakan sebagai referensi. Buku ini juga dapat dimanfaatkan untuk menunjang riset pada dunia pendidikan dan dunia praktis di bidang sistem tenaga listrik. Dengan membaca buku ini pembaca akan mengerti lebih luas tentang teknik evaluasi, pemodelan dan simulasi. Buku ini membahas berbagai hal yang penting pada bidang tenaga listrik, seperti: ? Pembangkit, transmisi/distribusi dan beban, ? Pemodelan dan simulasi unjuk kerja, ? Pengendalian dan perbaikan sistem tenaga listrik, ? Evaluasi kondisi daya, tegangan, arus dan lainnya, ? Operasi manuver daya dan interkoneksi.
60 Menit Menguasai EDSA 
Arif Nur Afandi
ISBN : 978-979-756-673-9
Tahun terbit : 2010
Harga : Rp 36.800,00
Halaman : X+174

Buku Referensi Teknik Elektro - Mikrokontroler MCS-51 - Penggunaan komputer kadang-kadang terlalu besar untuk beberapa aplikasi. Dewasa ini yang sedang menjadi tren adalah komponen mikrokontroler MCS 51. Disamping harganya yang relatif murah, fasilitas yang tersedia on chip sangat banyak mulai dari pin yang bersifat IO bidireksional, bisa digunakan untuk komunikasi serial, serta fungsi standar berupa interupsi, timer, counter. Dalam buku ini dibahas teori mengenai mikrokontroler MCS51 yang meliputi semua register dan cara mendisain rangkaian sehingga siap menjadi board yang bisa digunakan untuk banyak aplikasi seperti LED, Display 7 Segment, LCD, Keypad, DIPSWITCH, ADC, dan Komunikasi Serial. Pembahasan dalam buku ini diberikan sebagai dasar-dasar praktis dengan menggunakan bahasa pemrograman Assembly MCS51. Rangkaian yang digunakan juga berupa contoh dasar yang bisa Anda kembangkan menjadi aplikasi yang lebih lengkap, sehingga buku ini sangat cocok bagi Anda, pengemar elektronika, mahasiswa yang mempunyai daya kreativitas yang tinggi.
ISBN : 979-756-102-1
Tahun terbit : 2006
Harga : Rp 39.800,00
Halaman : VIII + 262

Referensi Teknik Elektro - Mikroprosesor 8088 - KOMPUTER pribadi (PC) dapat bekerja karena mempunyai komponen utama berupa mikroprosesor. Salah satu mikroprosesor yang berbasis INTEL adalah mikroprosesor 8088. Komponen ini merupakan cikal bakal dari komputer XT dan masih digunakan sebagai aplikasi di beberapa peralatan industri dalam mode minimum.Dalam buku ini dibahas teori mengenai mikroprosesor 8088 yang meliputi semua register dan cara mendisain rangkaian mikroprosesor dalam mode minimum sehingga siap menjadi board yang bisa digunakan untuk banyak aplikasi. Pembahasan dalam buku ini diberikan sebagai dasar-dasar praktis dengan menggunakan bahasa pemrograman Assembly saja. Rangkaian yang digunakan juga berupa contoh dasar yang bisa Anda kembangkan menjadi aplikasi yang lebih lengkap, sehingga buku ini sangat cocok bagi Anda, penggemar elektronika, mahasiswa yang mempunyai daya kreativitas yang tinggi.
ISBN : 979-756-103-X
Tahun terbit : 2006
Harga : Rp 29.800,00
Halaman : VIII + 262

Aplikasi Teknik Digital telah berkembang sangat pesat akhir-akhir ini, yang merupakan Era Digital. Aplikasinya tidak terbatas pada sistem yang tak terprogram saja, tetapi telah berkembang ke sistem yang terprogram yang berbasis komputer. Perkembangan ini mencakup antara lain bidang Komunikasi, Kendali, dan Komputasi. Dalam bidang komunikasi teknik digital diterapkan pada sistem komunikasi digital multimedia yang bergerak, sistem navigasi GPS, dan lain-lain. Dalam bidang kendali digunakan kendali digital cerdas yang lebih unggul dibandingkan dengan kendali konvensional yang analog. Dalam bidang komputasi digunakan pada komputer digital yang saat ini telah mencapai kecepatan eksekusi program hingga orde ribuan juta instruksi per detik
ISBN : 978-979-756-205-2
Tahun terbit : 2007
Harga : Rp 32.800,00
Halaman : XII+160

Teknik Tenaga Listrik Dasar yang diberikan kepada mahasiswa, baik di Universitas, Institut, Sekolah Tinggi, Akademi maupun Politeknik, khususnya jurusan atau program studi Teknik Elektro yang menyelenggarakan mata kuliah tersebut. Walaupun demikian buku
ini juga dapat dipergunakan oleh para teknisi yang ingin meningkatkan pengetahuannya tentang Teknik Tenaga Listrik Dasar. Materi buku ini terdiri dari 5 bab yakni, Bab 1. Pendahuluan, Bab 2. Prinsip Dasar Ketenagaan Listrik, Bab 3. Parameter Saluran Transmisi, Bab 4. Unjuk Kerja Ajeg Saluran Transmisi, dan Bab 5. Gambaran umum Sistem Tenaga Listrik.
Buku ini sebagai dasar untuk mata kuliah Analisis Sistem Tenaga, dan sebagai syarat untuk mengambil mata kuliah ini, harus sudah lulus mata kuliah dasar teknik elektro. Dalam rangka memudahkan pemahaman atas buku ini, maka teorinya diberikan secara singkat, jelas dan sitematis disertai dengan contoh soal.
ISBN : 978-979-756-781-1
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 32.800,00
Halaman : VIII+124

Banyak sekali buku mengenai analisis rangkaian atau analisis jaringan listrik yang telah diterbitkan, tetapi tidak sedikit di antaranya yang sekadar diterjemahkan apa adanya, bahkan oleh penerjemah yang bukan bidangnya. Berbeda dengan buku-buku tersebut, sebelum diterbitkan buku ini telah dipakai sebagai materi kuliah selama beberapa semester di Universitas Islam Indonesia dan selama itu pula selalu dilakukan perbaikan untuk semakin mudah dipahami. Analisis rangkaian listrik merupakan landasan berpikir 'orang' elektro, meskipun begitu buku ini tidak saja dimaksudkan untuk 'orang' elektro saja, tetapi juga bisa dimanfaatkan oleh mereka yang bergelut di bidang yang bersentuhan dengan rangkaian listrik. Buku ini bisa dipakai sebagai rujukan bagi matakuliah-matakuliah Dasar Teknik Elektro, Analisis Rangkaian atau Analisis Jaringan Listrik dan Pengantar Analisis Sistem Listrik. Buku ini berisi pembahasan mengenai : Hukum-hukum dasar, seperti Hukum Ohm, Hukum Kirchhof, Teorema Superposisi, Teorema Thevenin, Teorema Norton, Analisis Simpul dan Analisis Anyaman. Analisis rangkaian RLC, baik pada kawasan waktu maupun pada kawasan frekuensi. Sistem Tiga Fase. Jaringan yang berpasangan seTrancara magnetis dan jaringan dua port. Transformasi Laplace.
ISBN : 978-979-756-232-8
Tahun terbit : 2007
Harga : Rp 59.800,00
Halaman : X+324

Buku Elektronika Digital ini ditulis sebagai sumber/bahan bacaan untuk mempelajari dan mengembangkan keterampilan dan kemampuan berfikir dalam bidang elektronika digital.
Buku ini juga dapat bermanfaat bagi :
1. Dosen dan mahasiswa perguruan tinggi yang mempelajari elektronika digital, seperti jurusan-jurusan Fisika, Pendidikan Fisika, Teknik Fisika, Teknik Elektronika, Teknik Instrumentasi, dll.
2. Guru dan siswa SMK bidang Elektronika atau Instrumentasi.
3. Para penggemar bidang Elektronika digital dan pengendalian.

ISBN : 979-756-110-7
Tahun terbit : 2006
Harga : Rp 49.800,00
Halaman : X+242

Isi buku ini menyajikan rangkuman, berupa topik-topik penting yang menyangkut pengetahuan dasar teknik digital, yang diperlukan untuk menunjang pembelajaran teknik digital yang lebih kompleks, antara lain berupa perancangan sistem digital yang berkaitan dengan pengendalian yang menggunakan piranti prosesor (pokok pembahasan pada edisi berikutnya). Penyajian materi pada buku ini ditekankan pada segi praktis yang bersifat aplikatif sedangkan penyajian kerangka teoritis diarahkan sebagai pelengkap agar pembaca dapat menggunakannya untuk tujuan perancangan yang lebih bervariasi. Pembahasan meliputi: Sistem Bilangan Gerbang Logika Dasar Aljabar Boolean Karnaugh Map Metode Quine Mc Cluskey Flip-Flop Contoh Perancangan ADC dan DAC
ISBN : 978-979-756-212-0
Tahun terbit : 2007
Harga : Rp 34.800,00
Halaman : XII+180

Garis besar pembahasan buku ini tercakup dalam dua domain: bahasa mesin yang merupakan satu-satunya bahasa yang dimengerti oleh mikroprosesor, dan bahasa rakitan atau assembly. Untuk lebih memahami bahasa mesin yang dikenal begitu sulit untuk dipelajari maka diperlukan perantara yaitu bahasa assembly. Bahasa assembly sendiri sebenarnya juga masih sulit untuk dipelajari secara seketika. Untuk membantu mengatasi kendala-kendala tersebut maka buku ini dapat dijadikan perantara bagi pembaca tingkat pemula yang ingin mengetahui sebenarnya bagaimana komputer berbahasa.Materi pembahasan meliputi: representasi bilangan floating-point, mikroprosesor: arsitektur dan mode pengalamatan, bahasa mesin, dan bahasa assembly.
ISBN : 978-979-756-353-0
Tahun terbit : 2008
Harga : Rp 26.800,00
Halaman : XII+122