Buku Tentang

Prinsip-Prinsip Pengembangan Wilayah
H.R. Mulyanto
ISBN : 978-979-756-355-4
Tahun terbit : 2008
Harga : Rp 22,800
Halaman : VIII+100

Aplikasi Teknik Digital telah berkembang sangat pesat akhir-akhir ini, yang merupakan Era Digital. Aplikasinya tidak terbatas pada sistem yang tak terprogram saja, tetapi telah berkembang ke sistem yang terprogram yang berbasis komputer. Perkembangan ini mencakup antara lain bidang Komunikasi, Kendali, dan Komputasi. Dalam bidang komunikasi teknik digital diterapkan pada sistem komunikasi digital multimedia yang bergerak, sistem navigasi GPS, dan lain-lain. Dalam bidang kendali digunakan kendali digital cerdas yang lebih unggul dibandingkan dengan kendali konvensional yang analog. Dalam bidang komputasi digunakan pada komputer digital yang saat ini telah mencapai kecepatan eksekusi program hingga orde ribuan juta instruksi per detik
ISBN : 978-979-756-205-2
Tahun terbit : 2007
Harga : Rp 32.800,00
Halaman : XII+160

Sonar merupakan kepanjangan dari sound, navigation and ranging. Berarti sistem sonar sama halnya radar yang dikenal umum, dapat dipergunakan untuk fungsi navigasi dan pengukuran jarak. Perbedaan utama dari kedua sistem adalah pada sumber energi pancaran dan medium perambatan. Sonar yang menggunakan gelombang suara frekuensi relatif tinggi. Bila pada sonar, gelombang suara merambat pada medium air sedangkan pada radar, gelombang elektromagnetik merambat pada medium udara.Secara teoritis pemahaman mengenai prinsip kerja kedua sistem tersebut sangat berbeda akibat perbedaan karakteristik gelombang. Cara kerja sistem sonar yang menggunakan gelombang suara frekuensi rendah sangat rentang terhadap kondisi medium di sekitarnya, sehingga membangun sistem sonar yang akurat untuk mencakup berbagai kondisi daerah operasional merupakan pekerjaan yang sulit.Gradien kecepatan perambatan gelombang suara dan pemantulan oleh lapisan medium air akibat perbedaan suhu, tekanan dan tingkat keasinan serta faktor lainnya merupakan kendala utama dalam mendesain sistem sonar. Pada awal pengembangan, sonar yang dipergunakan berupa sonar pasif, menjelang perang dunia ke dua, Amerika dan Inggris mengembangkan sonar aktif untuk memburu kapal selam Jerman dan sekaligus merubah arah jalannya perang.Pembahasan materi meliputi: Parameter dan Definisi Pola Pancaran dan Penerimaan Kerugian Perambatan Kekuatan Pantulan Pengaruh Derau Persamaan Umum Sonar Contoh-contoh Teori Penunjang
ISBN : 978-979-756-324-0
Tahun terbit : 2008
Harga : Rp 39.800,00
Halaman : XII+180

Pada dekade terakhir ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan guitar. Namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali.

Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjari yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian.

-Sistem Robot Berlengan Banyak
-Manipulasi Kinematik
-Kontrol Kinematik
-Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi
-Tangan Robot Berjari Banyak
-Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol


ISBN : 978-979-756-724-8
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 39.800,00
Halaman : VIII+168
Harga belum termasuk diskon dan ongkos kirim