Tampilkan postingan dengan label Cara. Tampilkan semua postingan
Tampilkan postingan dengan label Cara. Tampilkan semua postingan

Cara Perhitungan Pemotongan PPh Pasal 21 Mienati Somya Lasmana

Posted by Belibuku.web.id Rabu, 03 Agustus 2011 0 komentar
Memberi panduan disertai contoh-contoh dalam menghitung PPh Pasal 21 pada bagi mereka yang ingin mempelajari cara penghitungan PPh Pasal 21 terhadap berbagai macam penghasilan karyawan sesuai dengan peraturan yang berlaku mulai 1 Januari 2009. Membahas perhitungan PPh Pasal 21 yang pajaknya ditanggung perusahaan sepenuhnya dengan menggunakan Rumus Gross-Up. Membahas mengenai PPh Pasal 21 ditanggung pemerintah atas penghasilan pekerja pada Kategori Usaha Tertentu sesuai dengan Peraturan Menteri Keuangan Nomor: 49/PMK.03/2009 tanggal 18 Maret 2009 tentang Perubahan atas Peraturan Menteri Keuangan Nomor 43/PMK.03/2009 Tentang Pajak Penghasilan pasal 21 Ditanggung Pemerintah atas Penghasilan Pekerja pada Kategori Usaha Tertentu. Buku ini dilampiri peraturan-peraturan terbaru yang menyangkut PPh Pasal 21 yang berlaku mulai 1 Januari 2009, termasuk Daftar Kategori Usaha Tertentu.
ISBN : 978-979-756-597-8
Tahun terbit : 2010
Harga : Rp 54.800,00
Halaman : XX + 284
Harga belum termasuk diskon dan ongkos kirim



Baca Selengkapnya ....

Prinsip Dasar Cara Kerja Robot Saludin Muis

Posted by Belibuku.web.id 0 komentar
Pada dekade terakhir ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan guitar. Namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali.

Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjari yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian.

-Sistem Robot Berlengan Banyak
-Manipulasi Kinematik
-Kontrol Kinematik
-Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi
-Tangan Robot Berjari Banyak
-Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol


ISBN : 978-979-756-724-8
Tahun terbit : 2011
Harga : Rp 39.800,00
Halaman : VIII+168
Harga belum termasuk diskon dan ongkos kirim



Baca Selengkapnya ....
ricky pratama support eva's blog - Original design by Bamz | Copyright of Buku Tentang.